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3R—3P机器人操作手及4R—3P空间连杆机构位置问题的通用算法
本文运用球面及空间多边形的理论,分析了20种不同类型的3R-3P 机器人操作手及4R-3P空间连杆机构的位置问题,对运算过程进行了合理......
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